Flesbergs stavkyrka är en stavkyrka som ligger i Flesbergs kommun i Numedal i Norge. Kyrkan är korsformad med lägre armar i norr och syd. I väster stavkyrkor interiör ett vapenhus och i norr en sakristia. Kyrkans väggar är mörka, men vindskivor och fönsterbrädor är vitmålade, takryttaren är röd.
Utvändigt påminner kyrkan om träkyrkor från och tal snarare än en stavkyrka, det enda yttre tecknet är att takryttaren är placerad mitt på västra skeppet, och inte över korsmitten. Inredningen härstammar från efter Bänkarna och en bröstning på väggarna är blåmålade, i västra korsarmen är väggen ovanför bröstningen vit och i de andra röd.
Kyrkbänkarna är från talet, men dörrarna är delvis äldre. Predikstolen är från tal, och altartavlan med korsfästelsen målades Kyrkogården är inhägnad med stora plana stående stenhällar. Flesbergs kyrka nämns för första gångenmen kyrkan är dock mycket äldre.
Stilhistorisk bedömning av de snidade portalerna gör att kyrkan bedöms ha byggts någon gång mellan cirka och Dagens västra korsarm är resterna av den ursprungliga stavkyrkan. Östväggen, koret och svalgången revs då. Det ursprungliga långhuset byggdes om genom att de fristående stavarna som bar det förhöjda mittrummet togs bort.
Taket förlängdes ut till den ursprungliga omgångens väggar och korsarmen fick ett innertak. Stavkyrkan var från början relativt liten, 7,8 meter gånger 6,2 meter. Det är oklart om det funnits fler fristående stavar än hörnstavarna till mittrummet. En målning från finns bevarad som visar dess dåvarande utseende.
Kyrkan tycks ha haft ett kor med samma bred som långhuset mittrum, och en halvrund absid med ett kägelformat tak. Takryttaren var av samma typ som finns kvar. Svalgången var sluten och utan ljusöppningar. I väst fanns ett bislag. Tak och väggar var täckta med spån.
Kyrkans yttre har påmint om Borgunds stavkyrka. Bortsett från några plankor med rester av måleri, som har återanvänts i taket, är inget bevarat av medeltidskyrkans interiör eller inventarier. Runt huvudingången i väst finns en snidad portal från stavkyrkan.